El Museo de Antofagasta dispone de audio guías que permiten a las y los visitantes aprender y recorrer las salas de la Exhibición permanente "Desde el poblamiento hasta nuestros días" que abarca diversos aspectos de la biodiversidad del litoral desértico y la cultura e historia de los habitantes de Antofagasta, desde la prehistoria hasta nuestros días; reconociendo los principales hitos del pasado natural, económico, social y cultural de la zona costera de Antofagasta, enfatizando de modo significativo el surgimiento y devenir de la ciudad, destacando su patrimonio cultural e identidad.
Sala 1: Medio ambiente del litoral desértico costero
Sala 2: Los ancestros costeros
Sala 3: Los primeros antofagastinos
Sala 4: Los primeros intercambios culturales
Sala 5: Los legendarios Changos y su encuentro con los españoles
Sala 7: Sala 7 Cobija y los Pioneros del Desierto de Atacama
Sala 8: Los Orígenes de la Ciudad de Antofagasta (Fe de erratas: El puerto de Antofagasta se funda el 22 de octubre de 1868).
Sala 9: Los Ciclos de la Minería
Sala 10: La ciudad durante el novecientos, cotidianeidad y sociabilidad
Sala 11: Instituciones públicas y entretenimientos privados en Antofagasta
Sala 12: La identidad antofagastina rostros y paisajes citadinos
